变电站测控保护单元CAN通讯规约的制定及实现大庆

变电站测控保护单元CAN通讯规约的制定及实现

变电站测控保护单元CAN通讯规约的制定及实现 2011年12月09日 来源： 0 引言分层分散式结构是变电站综合自动化系统今后发展的一个重要方向,而位于系统间隔层的变电站测控保护单元是构成这种结构的基本单元，如图1。该单元集状态监视、数据采集和实时保护功能为一体，是整个自动化系统工作的基础。因此对变电站测控保护单元通讯的实时性、可靠性、灵活性提出了更高的要求。图1 变电站测控保护单元结构图Fig.1 Structure of substation monitoring and protecting unit 控制器局域网CAN（Controller Area Net）是一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络，CAN2.0A和2.0B协议已被颁布为ISO-11898国际标准。CAN总线有以下特点：开发系统、通讯介质廉价；能以多主方式工作；短帧结构；可实现点对点及全局广播；自带错误检测和出错信令；总线节点实际可达110个，通讯距离最远达10KM/5Kbps，通讯速率最高达1Mbps/40m；无破坏性的基于优先权的总线仲裁策略；通讯接口可完成通讯数据的成帧处理，用户接口简单等. [1]基于以上技术特点，在变电站测控保护单元的通讯中采用CAN总线可充分体现其数据传输的可靠性、实时性及灵活性，满足变电站综合自动化系统间隔层通信的要求1 测控保护单元与上位机CAN通讯规约的制定变电站测控保护单元与上位机实现通讯之前,两者间需要制定握手协议,以确保数据收发的正确性。为了充分利用帧结构，合理安排通讯内容，实现变电站测控保护单元的通讯要求，本系统采用CAN的扩展帧格式，并结合支持29位识别码的CAN2.0B协议制订了CAN总线的通讯规约。[2]1.1 识别码的定义扩展帧的识别码有29位(ID.28～0)，最高位ID.28最先发送到总线上，且识别码的值越低优先权越高。[3]根据以上特点，将更为紧急、需要优先识别的信息定义在ID的高位上，并根据优先级由高到低，安排其代码值由低到高，可以提高仲裁的及时性。本规约定义ID.28～25为数据类型编码，ID.24～21为测控保护单元编码，ID.20～17为设备序号，ID.16～0根据数据类型定义为不同信息，见表1。[4]系统对时（广播数据）ID28～0全为0，具有最高优先级。1.2 不同数据类型数据字节的安排⑴ 事件顺序记录(SOE) SOE由下位机主动上传，上位机应答。超时未收到应答，需要重传，最多重传两次。上传事故信息包含两种类型数据：类型1：事故顺序记录((动作值)，(年月)，(天时)，(分秒))类型2：遥信变位(开关量状态,(年月)，(天时)，(分秒))⑵ 故障录波记录故障发生前10个和后30个周波的采样值及录波时间。录波一经启动，不会取消，否则为不正常状态。故障录波包含两种类型的数据：类型1：时间，((年，月)，(日，时)，(分，秒)，(毫秒))类型2：数据，(Ia，Ic，Ia1，Ic1)⑶ 遥控（遥调）选择 被选中单元应答，并保存选择命令，等待确认帧进行校验，数据字节为0。⑷ 遥控（遥调）执行校验选中单元的应答，相同则发确认帧执行操作，否则撤销。数据字节为0。⑸ 遥控（遥调）撤销撤销选中单元的遥控（遥调）选择状态，数据字节为0。⑹ 保护定值整定当保护定值自检出错次数过多时，向上位机申请保护定值，上位机下传保护定值。或由上位机主动发起保护整定。保护整定数据字节分为三种：类型1：(保护定值，反码，保护动作时限，反码)类型2：投退帧，(投退字压缩BCD, 投退字压缩BCD, 投退字压缩BCD, 投退字压缩BCD)类型3：重合闸/备自投(重合闸动作时间压缩BCD，反码,备自投动作时间压缩BCD，反码) 。⑺ 查询保护定值上位机发查询保护定值命令，下位机送相应定值。数据字节分三种格式：格式1：(保护定值压缩BCD，反码，保护动作时限压缩BCD，反码)格式2: 保护投退帧，(投退字BCD, 反码, 0000H,0FFFFH)格式3: 重合闸/备自投帧，其格式为(重合闸动作时间压缩BCD码，反码,备自投动作时间压缩BCD码,反码)。⑻ 常规数据在实时时钟中断里完成采集数据的打包，定时发送。发送过程可被其他高优先级的帧打断，然后继续发送。每一帧中包含的8个数据字节分为4个单元，每单元2个字节，表示1个采集量。2 CAN通讯的硬件设计及软件实现2.1硬件电路CAN通讯模块的硬件电路主要包括：CAN通信控制器与微处理器之间,以及CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路。电路设计如图2：根据当前市场开发工具和课题的实际需要,测控保护单元以Intel16位单片机80C196KC为核心,选用Philips独立CAN总线控制器SJA1000作为通讯控制器,使用Philips的82C250作为CAN控制器接口芯片，采用高速光耦6N137实现收发器与控制器之间的电气隔离，满足在最高速率1Mbps下的电气响应。为保证系统能

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